直线伺服双位置环同步进给加速度H_∞鲁棒控制器设计
来源期刊：控制与决策2003年第2期
论文作者：蓝益鹏 郭庆鼎
文章页码：250 - 253
关键词：直线伺服;双位置环;加速度;H∞鲁棒控制器;
摘 要：以数控龙门移动式镗铣加工中心龙门柱纵向同步控制为背景 ,设计 H∞ 鲁棒控制器 ,对加速度进行状态反馈补偿控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态 ,从而实现位置、速度和加速度三重同步。驱动元件采用直线永磁同步伺服电机。仿真结果表明 ,该方案鲁棒性强、动态过程同步误差小。
蓝益鹏，郭庆鼎
摘 要：以数控龙门移动式镗铣加工中心龙门柱纵向同步控制为背景 ,设计 H∞ 鲁棒控制器 ,对加速度进行状态反馈补偿控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态 ,从而实现位置、速度和加速度三重同步。驱动元件采用直线永磁同步伺服电机。仿真结果表明 ,该方案鲁棒性强、动态过程同步误差小。
关键词：直线伺服;双位置环;加速度;H∞鲁棒控制器;
