基于车轮加速度和滑移率的EBD控制策略

来源期刊：控制工程2009年第S2期

论文作者：林双武 刘志远

文章页码：32 - 73

关键词：EBD;逻辑门限值;硬件在回路测试;

摘    要：ABS控制并不适用于所有制动工况,由此进一步发展衍生出了电子制动力分配系统（Electric Brake force Distribution,EBD）。针对EBD的功能将EBD的工况分为轻制动、强制动和ABS故障,并分别设计控制策略,实现了一种以车轮加速度和滑移率为门限值的逻辑控制策略。控制策略通过增压、减压和保压调整轮缸制动压力,优先保证制动过程的稳定性,并且在轻制动时注重舒适性,强制动时减缓后轮压力上升速率,ABS故障时EBD代替ABS对后轮进行制动控制。基于车辆动力学仿真软件ve-DYNA的仿真测试和基于ve-DYNA与dSPACE构建的车辆底盘开发平台的硬件在回路测试表明,此EBD控制策略既能防止后轮先于前轮抱死,又能保证制动舒适性和较高的制动效率。