一种基于粒子群算法的二自由度PID控制器优化设计
来源期刊：机械设计与制造2007年第2期
论文作者：孔凡国 邹慧君 黄伟
文章页码：45 - 47
关键词：PID控制;二自由度;粒子群算法;
摘 要：粒子群算法在解决复杂问题的优化设计上具有算法简单,计算速度快的优点,将粒子群算法引入到二自由度PID控制器的参数整定中,用于改进二自由度PID控制器参数整定的效率并进行了仿真实验,仿真结果表明,系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性。
孔凡国1，邹慧君2，黄伟1
1. 五邑大学机电工程系2. 上海交通大学
摘 要：粒子群算法在解决复杂问题的优化设计上具有算法简单,计算速度快的优点,将粒子群算法引入到二自由度PID控制器的参数整定中,用于改进二自由度PID控制器参数整定的效率并进行了仿真实验,仿真结果表明,系统同时具有了最优的目标值跟踪特性和干扰抑制特性。
关键词：PID控制;二自由度;粒子群算法;
