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基于粒子群算法的PID控制器参数自整定

来源期刊：控制与决策2005年第1期

论文作者：王介生王金城王伟

文章页码：73 - 157

关键词：粒子群优化算法;PID控制;非最小相位系统;自整定;

摘要：根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI/PD控制器参数进行自整定的计算框架.仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性.

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王介生，王金城，王伟

关键词：粒子群优化算法;PID控制;非最小相位系统;自整定;