不确定离散时滞系统具有H_∞干扰抑制的保成本控制

来源期刊：控制与决策2002年第1期

论文作者：刘飞 苏宏业 蒋培刚 褚健

文章页码：103 - 106

关键词：保成本控制;H∞控制;线性矩阵不等式;时滞系统;离散时间系统;

摘    要：针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统 ,提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有 H∞ 干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时 ,该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界 ,同时具有 H∞ 范数下的干扰抑制作用。基于L yapunov稳定性理论 ,控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。数值仿真表明 ,该控制器实际是对最优保成本上界和干扰抑制能力的一种折衷