基于观测器的广义时滞系统最优保成本控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2007年第4期

论文作者：冯毅夫 张庆灵 杨帆

文章页码：465 - 944

关键词：观测器;最优保成本控制;广义时滞系统;线性矩阵不等式;凸优化;不确定性;

摘    要：讨论一类含有参数不确定性且具有状态滞后的广义时滞系统的观测器型最优保成本控制器设计问题.不确定性假设是时变的且范数有界.通过基于状态观测器的线性状态反馈控制并采用一种新方法,结合凸优化理论得到了不确定广义时滞系统的最优保成本控制器的设计方法.该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性,广义时滞系统是鲁棒可镇定的且二次型保成本指标最小,并证明了所得结论等价于一组线性矩阵不等式(LMIs)的可解性问题.最后给出实际算例验证了设计方法的有效性.