一类不确定时滞系统的非线性H_∞控制
来源期刊：控制与决策2009年第6期
论文作者：王天成 刘小梅 高荣
文章页码：945 - 948
关键词：Lyapunov泛函;线性矩阵不等式;非线性H∞控制;
摘 要：利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,讨论了一类不确定时滞系统的非线性H∞控制问题.设计的非线性H∞控制器可由线性矩阵不等式的解给出.进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了不确定时滞系统的最优状态反馈H∞控制律.仿真示例表明了该方法的可行性.
王天成，刘小梅，高荣
摘 要：利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,讨论了一类不确定时滞系统的非线性H∞控制问题.设计的非线性H∞控制器可由线性矩阵不等式的解给出.进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了不确定时滞系统的最优状态反馈H∞控制律.仿真示例表明了该方法的可行性.
关键词：Lyapunov泛函;线性矩阵不等式;非线性H∞控制;
