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一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒H_∞滤波器设计

来源期刊：控制与决策2008年第3期

论文作者：郭亚锋李少远

文章页码：315 - 319

关键词：非线性系统;时变时滞系统;滤波器设计;线性矩阵不等式;

摘要：研究一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒H∞滤波问题,其中假定非线性项满足全局Lipschitz条件.利用S-procedure方法处理非线性项,避免了在Lyapunov-Krasovskii泛函导数中对非线性项和其他交叉项的界定.所提出方法具有更低的保守性,仿真实例证明了该方法的有效性.

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郭亚锋，李少远

关键词：非线性系统;时变时滞系统;滤波器设计;线性矩阵不等式;