线性不确定时滞系统的可靠保成本控制
来源期刊：控制工程2005年第4期
论文作者：张刚 王执铨 杨云林
文章页码：361 - 364
关键词：执行器故障;保成本控制;时滞系统;凸优化;容错控制;
摘 要：讨论了执行器故障下,线性不确定时滞系统的可靠保成本控制问题。提出了更实际、更一般的执行器故障模型;给出了以LMI表达的故障系统渐近隐定以及成本函数有上界的充分条件;进一步对执行器故障情况下的成本函数上界进行了优化,该优化是通过一个LMI组的最小化问题来实现的,对扰动输入具有一定的衰减性能。仿真实例验证了所得结果的有效性。
张刚，王执铨，杨云林
摘 要：讨论了执行器故障下,线性不确定时滞系统的可靠保成本控制问题。提出了更实际、更一般的执行器故障模型;给出了以LMI表达的故障系统渐近隐定以及成本函数有上界的充分条件;进一步对执行器故障情况下的成本函数上界进行了优化,该优化是通过一个LMI组的最小化问题来实现的,对扰动输入具有一定的衰减性能。仿真实例验证了所得结果的有效性。
关键词：执行器故障;保成本控制;时滞系统;凸优化;容错控制;
