考虑网络丢包的网络化控制系统的广义预测控制
来源期刊：北方工业大学学报2009年第1期
论文作者：孙德辉 郝冬冬 李志军
文章页码：32 - 97
关键词：网络化控制系统;广义预测控制;网络丢包;
摘 要：针对丢包现象影响网络化控制系统(NCS)稳定性的问题,设计了一个基于单边网络的广义预测控制器(GPC).该控制器通过滚动优化确定一系列控制动作,利用该控制作用对基于模型的预测值进行修正,最终计算出向前N步的控制数据,以此来弥补数据丢失给系统带来的影响.经过仿真实验证明在网络存在丢包的情况下,NCS系统仍然能够达到稳定.
孙德辉，郝冬冬，李志军
摘 要：针对丢包现象影响网络化控制系统(NCS)稳定性的问题,设计了一个基于单边网络的广义预测控制器(GPC).该控制器通过滚动优化确定一系列控制动作,利用该控制作用对基于模型的预测值进行修正,最终计算出向前N步的控制数据,以此来弥补数据丢失给系统带来的影响.经过仿真实验证明在网络存在丢包的情况下,NCS系统仍然能够达到稳定.
关键词：网络化控制系统;广义预测控制;网络丢包;
