基于AR模型时延预测的改进GPC网络控制算法
来源期刊：控制与决策2012年第3期
论文作者：时维国 邵诚 孙正阳
文章页码：477 - 480
关键词：网络化控制系统;自动回归模型;时延预测;广义预测控制;干扰;
摘 要：针对网络随机时延等不确定因数导致网络控制系统的控制性能下降甚至不稳定,提出一种新的网络控制算法.首先建立网络时延的自动回归模型;然后采用参数自校正的最小均方算法对网络时延进行在线预测;最后采用一种考虑时延的改进广义预测控制算法对网络时延进行补偿.仿真实验结果表明,该方法对网络时延具有较好的补偿效果,且在线计算量小,有很好的实时性,同时对干扰和丢包等因素具有良好的鲁棒性.
时维国1,2，邵诚1，孙正阳2
1. 大连理工大学控制科学与工程学院2. 大连交通大学电气信息学院
摘 要：针对网络随机时延等不确定因数导致网络控制系统的控制性能下降甚至不稳定,提出一种新的网络控制算法.首先建立网络时延的自动回归模型;然后采用参数自校正的最小均方算法对网络时延进行在线预测;最后采用一种考虑时延的改进广义预测控制算法对网络时延进行补偿.仿真实验结果表明,该方法对网络时延具有较好的补偿效果,且在线计算量小,有很好的实时性,同时对干扰和丢包等因素具有良好的鲁棒性.
关键词：网络化控制系统;自动回归模型;时延预测;广义预测控制;干扰;
