具有网络丢包和时延的网络控制系统设计
来源期刊：控制与决策2011年第2期
论文作者：陈青 吴敏
文章页码：293 - 296
关键词：网络控制系统;网络丢包;切换系统;鲁棒;
摘 要：为了降低对于网络传输的要求,针对具有固定时延和随机丢包情况的网络系统,采用状态增广以克服时延对网络控制系统分析的影响,进而考虑随机丢包情况,将增广系统转化为切换系统.以此为基础,提出网络鲁棒控制器设计方法.该控制器仅仅基于被控对象的反馈状态,因此对于网络传输的要求较低.最后,通过一个仿真算例验证了该系统的有效性.
陈青1,2，吴敏1
1. 中南大学信息科学与工程学院2. 湖南工业大学计算机与通信学院
摘 要：为了降低对于网络传输的要求,针对具有固定时延和随机丢包情况的网络系统,采用状态增广以克服时延对网络控制系统分析的影响,进而考虑随机丢包情况,将增广系统转化为切换系统.以此为基础,提出网络鲁棒控制器设计方法.该控制器仅仅基于被控对象的反馈状态,因此对于网络传输的要求较低.最后,通过一个仿真算例验证了该系统的有效性.
关键词：网络控制系统;网络丢包;切换系统;鲁棒;
