多智能体时滞网络的加权平均一致性
来源期刊：控制与决策2007年第5期
论文作者：俞辉 蹇继贵 王永骥
文章页码：558 - 1126
关键词：多智能体;时间延迟;协调控制;加权平均一致性;
摘 要：提出了线性和非线性分布式协调控制器,使多智能体系统取得加权平均一致性.对于线性控制器,考虑网络存在通信时间延迟的情形,给出了能容忍的最大固定时滞的一个紧凑上界.考虑网络结点控制输入的有界约束,给出了一类非线性分布式控制器的收敛性分析.结果说明,网络的连通性是系统取得一致性的关键.最后对时滞网络的情形给出了仿真示例.
俞辉，蹇继贵，王永骥
摘 要：提出了线性和非线性分布式协调控制器,使多智能体系统取得加权平均一致性.对于线性控制器,考虑网络存在通信时间延迟的情形,给出了能容忍的最大固定时滞的一个紧凑上界.考虑网络结点控制输入的有界约束,给出了一类非线性分布式控制器的收敛性分析.结果说明,网络的连通性是系统取得一致性的关键.最后对时滞网络的情形给出了仿真示例.
关键词：多智能体;时间延迟;协调控制;加权平均一致性;
