离散时间系统的多智能体的一致性
来源期刊：控制与决策2009年第3期
论文作者：杨洪勇 张嗣瀛
文章页码：413 - 416
关键词：多智能体系统;一致性;离散时间;通信时延;
摘 要：动态多智能体系统的一致性是复杂动力学系统中很有现实意义的问题.假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且个体之间信息传递存在通信时延,分析了一个动态移动多智能体离散时间系统.应用广义Nyquist判据研究具有通信时延的多智能体离散时间系统,得到了保证系统达到一致的充分条件.最后应用计算机仿真验证了该结论的有效性.
杨洪勇1，张嗣瀛2
1. 鲁东大学计算机科学与技术学院2. 青岛大学复杂性科学研究所
摘 要：动态多智能体系统的一致性是复杂动力学系统中很有现实意义的问题.假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且个体之间信息传递存在通信时延,分析了一个动态移动多智能体离散时间系统.应用广义Nyquist判据研究具有通信时延的多智能体离散时间系统,得到了保证系统达到一致的充分条件.最后应用计算机仿真验证了该结论的有效性.
关键词：多智能体系统;一致性;离散时间;通信时延;
