EMS型高速磁浮列车自适应导向控制器设计

来源期刊：控制工程2008年第2期

论文作者：郝阿明 佘龙华 常文森

文章页码：116 - 289

关键词：自适应控制;导向系统;磁浮列车;

摘    要：EMS型高速磁浮列车导向系统的工作条件变化范围大,采用一般方法设计的控制器无法在整个工作范围内保持一致的控制性能。为了解决这个问题,研究了自适应导向控制器的设计方法。首先,建立了导向系统的数学模型,通过设计电流环使模型降阶;并分析了导向系统参数的变化原因及特性,在此基础上采用自校正的自适应控制理论,设计了参数自适应的导向控制器。仿真结果表明,该控制器较好地解决了导向系统在整个工作范围内特性不一致的问题。