磁浮列车悬浮控制系统电磁铁故障诊断技术研究
来源期刊：控制与决策2010年第7期
论文作者：龙志强 李云 贺光
文章页码：1004 - 1009
关键词：磁浮列车;悬浮控制;执行器失效;故障诊断;容错控制;
摘 要：针对磁浮列车的电磁铁的部分失效故障会导致悬浮控制系统的结构参数发生变化,影响该支撑点的稳定悬浮问题,研究了悬浮控制系统电磁铁故障诊断及其容错控制问题,提出一种将执行器故障导致的控制系统参数变化等效为控制输入变化的算法,实现了对执行器故障的量化指示,给出了执行器(电磁铁)的故障百分比.通过仿真和实验验证了算法的有效性.
龙志强，李云，贺光
国防科技大学机电工程与自动化学院
摘 要：针对磁浮列车的电磁铁的部分失效故障会导致悬浮控制系统的结构参数发生变化,影响该支撑点的稳定悬浮问题,研究了悬浮控制系统电磁铁故障诊断及其容错控制问题,提出一种将执行器故障导致的控制系统参数变化等效为控制输入变化的算法,实现了对执行器故障的量化指示,给出了执行器(电磁铁)的故障百分比.通过仿真和实验验证了算法的有效性.
关键词：磁浮列车;悬浮控制;执行器失效;故障诊断;容错控制;
