统计特性已知的复杂系统控制器设计方法
来源期刊：控制与决策2013年第9期
论文作者：钱富才 李江 刘丁
文章页码：1335 - 1340
关键词：线性二次型高斯控制;Takagi-Sugeno模型;Kalman滤波;动态规划;
摘 要：对于具有白噪声加性干扰的复杂系统的控制问题,建立了Takagi-Sugeno模糊控制模型,利用Kalman滤波对系统状态信息进行局部估计,用动态规划获得了控制增益,这样导出的控制器具有学习特点,使得闭环系统具有期望的性能指标.以倒立摆为仿真实例,仿真结果表明了所设计控制器的有效性.
钱富才1,2，李江1，刘丁1
1. 西安理工大学自动化与信息工程学院2. 西安交通大学系统工程国家重点实验室
摘 要：对于具有白噪声加性干扰的复杂系统的控制问题,建立了Takagi-Sugeno模糊控制模型,利用Kalman滤波对系统状态信息进行局部估计,用动态规划获得了控制增益,这样导出的控制器具有学习特点,使得闭环系统具有期望的性能指标.以倒立摆为仿真实例,仿真结果表明了所设计控制器的有效性.
关键词：线性二次型高斯控制;Takagi-Sugeno模型;Kalman滤波;动态规划;
