基于GIS的矿井救援机器人最佳路径设计与实现

贾建华¹，任鹏^1,2，蔡璐²，苗乃哲¹

1. 西安科技大学测绘科学与技术学院2. 中国科学院地理科学与资源研究所

摘 要：为了实现矿井救援机器人进行及时准确的救援,利用Visual C#.NET结合ArcGIS Engine组件对救援机器人的最佳路径分析功能进行设计研究,以山东兖矿集团有限公司北宿煤矿实践应用为例,试验得到了一个有效的最佳路径分析系统。介绍了该系统的功能模块设计、空间数据库设计及系统开发方法,并对构建巷道网络、获取起止点信息、配置网络参数和调用分析函数等关键技术进行了研究,该系统可快速设定矿井救援机器人至事故地点的最佳路径,实现了矿井救援机器人寻找一条从起始点到目标点的最佳路径。

关键词：救援机器人;煤矿;最佳路径;最短路径;ArcGISEngine;