煤矿救援机器人研究现状及发展趋势

郑学召^1,2，赵炬¹，张铎^1,2，郭军^1,2

1. 西安科技大学安全科学与工程学院2. 国家矿山救援西安研究中心

摘 要：介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距离短、防爆材料质量大、信息处理与传输可靠性差等问题。展望了煤矿救灾机器人的发展趋势:研发适用于煤矿领域的新能源电池是煤矿救援机器人动力电源的发展趋势之一;研发具有自主行走、定位与路径规划的智能化机器人是未来煤矿救援机器人发展的趋势;防爆材料轻量化、多源信息智能融合、无线加有线的通信方式也将是煤矿救援机器人智能多元化发展的方向。

关键词：煤矿救援机器人;动力电源;智能化行走;防爆设计;无线通信;多源信息智能融合;