煤矿救援机器人的通信系统设计

来源期刊：煤炭科学技术2009年第8期

论文作者：刘建 朱华 郑之增 宋明

文章页码：87 - 90

关键词：救援机器人;通信;Ad Hoc;OSI;煤矿;

摘    要：为了保证煤矿救援机器人通信性能的可靠性,根据ISO/OSI层次模型设计了通信系统,该系统包括机身通信系统和上下位机通信系统。针对物理层,介绍了快速建立井下有线光纤网络和以Zigbee技术为基础的Ad Hoc无线网络的方式;针对数据链路层,根据高级数据链路控制（HDLC）协议设计了上下位机的stop-wait-ARQ串口通信协议,保证了数据传输的正确性,也进一步提高了通信系统的可靠性;使用MSComm控件设计了上位机和下位机通信软件,在应用层实现了串口通信协议。通过矿井现场试验验证了该系统的可靠性和数据传输的正确性。