STATCOM的非线性鲁棒控制器设计
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第4期
论文作者：孙丽颖 冯佳昕 赵军
文章页码：466 - 470
关键词：改进自适应backstepping;非线性控制;H∞控制;静止同步补偿器;鲁棒控制;
摘 要：针对含有参数不确定性及外部扰动的静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)单机无穷大系统,研究了鲁棒H∞控制问题.应用改进自适应backstepping方法及Lyapunov方法构造出系统的存贮函数,同时设计出鲁棒H∞控制器及参数替换律.在内部扰动中重点考虑了阻尼系数不易精确测量的影响,该控制器不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且能够有效抑制干扰对系统输出的影响.仿真结果表明所提控制器的有效性和优越性.
孙丽颖1，冯佳昕2，赵军1
1. 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室2. 上海财经大学信息管理与工程学院
摘 要：针对含有参数不确定性及外部扰动的静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)单机无穷大系统,研究了鲁棒H∞控制问题.应用改进自适应backstepping方法及Lyapunov方法构造出系统的存贮函数,同时设计出鲁棒H∞控制器及参数替换律.在内部扰动中重点考虑了阻尼系数不易精确测量的影响,该控制器不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且能够有效抑制干扰对系统输出的影响.仿真结果表明所提控制器的有效性和优越性.
关键词：改进自适应backstepping;非线性控制;H∞控制;静止同步补偿器;鲁棒控制;
