参数化不确定非线性系统的鲁棒控制
来源期刊：控制与决策1997年第1期
论文作者：刘晓华 陈卫田
文章页码：53 - 57
关键词：非线性系统;鲁棒控制;输出调节;
摘 要：首次用鲁棒控制的方法解决参数化反馈型非线性系统的输出调节问题,利用递推方法设计了鲁棒控制器。所得控制器既能保证所有闭环系统信号的全局有界性,又能使闭环系统输出任意小,其一大优点是能对闭环系统的过渡响应进行分析。
刘晓华，陈卫田
摘 要：首次用鲁棒控制的方法解决参数化反馈型非线性系统的输出调节问题,利用递推方法设计了鲁棒控制器。所得控制器既能保证所有闭环系统信号的全局有界性,又能使闭环系统输出任意小,其一大优点是能对闭环系统的过渡响应进行分析。
关键词：非线性系统;鲁棒控制;输出调节;
