基于反馈线性化的感应电机H~∞鲁棒控制
来源期刊：控制与决策1999年第5期
论文作者：王勋先 丁刚 韩曾晋
文章页码：413 - 417
关键词：鲁棒控制;非线性控制;解耦控制;反馈线性化;
摘 要：利用 Ｈ ∞控制理论设计鲁棒控制器，以提高感应电机的调速性能。首先分析了当转子电阻和负载转矩未知，转子磁通不可准确观测时，线性化后的感应电机数学模型的形式，得出了转速与磁通子系统间仍存在耦合的结论；然后用 Ｈ ∞鲁棒控制理论设计控制器，同时抑制两个子系统间的耦合影响及参数扰动，并在此基础上设计控制外环镇定跟随性能。仿真结果表明，该方法具有较好的跟随性及抗扰性。
王勋先，丁刚，韩曾晋
摘 要：利用 Ｈ ∞控制理论设计鲁棒控制器，以提高感应电机的调速性能。首先分析了当转子电阻和负载转矩未知，转子磁通不可准确观测时，线性化后的感应电机数学模型的形式，得出了转速与磁通子系统间仍存在耦合的结论；然后用 Ｈ ∞鲁棒控制理论设计控制器，同时抑制两个子系统间的耦合影响及参数扰动，并在此基础上设计控制外环镇定跟随性能。仿真结果表明，该方法具有较好的跟随性及抗扰性。
关键词：鲁棒控制;非线性控制;解耦控制;反馈线性化;
