神经网络自适应非线性滤波器及在线故障检测
来源期刊：控制与决策1997年第1期
论文作者：董选明 裘丽华 王占林
文章页码：78 - 82
关键词：BP神经网络;非线性系统;滤波器;在线故障检测;
摘 要：提出一种BP神经网络在线自学习方式及用该方式建立自适应非线性滤波器的方法,并提出了基于该BP滤波器对机器人系统进行在线实时状态跟踪、预报和突变性故障检测的方法。为了快速、正确地检测出故障,设计了一复合故障检测策略。对所提方式、方法及策略进行了仿真验证。
董选明，裘丽华，王占林
摘 要：提出一种BP神经网络在线自学习方式及用该方式建立自适应非线性滤波器的方法,并提出了基于该BP滤波器对机器人系统进行在线实时状态跟踪、预报和突变性故障检测的方法。为了快速、正确地检测出故障,设计了一复合故障检测策略。对所提方式、方法及策略进行了仿真验证。
关键词：BP神经网络;非线性系统;滤波器;在线故障检测;
