简介概要

基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究

来源期刊：工矿自动化2010年第5期

论文作者：林青松姚玉菲刘艳兵王军晓

关键词：BP神经网络; PID; 自适应控制; 伺服系统; Matlab仿真;

摘要：针对经典PID控制的参数不能在线调整的缺陷,提出了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络比较强的学习能力实现了PID控制参数的在线调整和优化,并对其在伺服系统中的应用进行了仿真.仿真结果表明该算法优良,加快了系统响应速度,减少了超调量,适应于非线性系统.

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林青松¹，姚玉菲¹，刘艳兵¹，王军晓¹

(1.河南科技大学电子信息工程学院,河南,洛阳,471003)

摘要:针对经典PID控制的参数不能在线调整的缺陷,提出了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络比较强的学习能力实现了PID控制参数的在线调整和优化,并对其在伺服系统中的应用进行了仿真.仿真结果表明该算法优良,加快了系统响应速度,减少了超调量,适应于非线性系统.

关键词:BP神经网络; PID; 自适应控制; 伺服系统; Matlab仿真;

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