基于变论域模糊PID的焊机电弧长度调节控制

来源期刊：控制工程2019年第12期

论文作者：毛君 刘思阳

文章页码：2188 - 2192

关键词：焊枪机械手;电弧长度调节;变论域;模糊PID算法;

摘    要：考虑到现有钎焊技术研究中,对电弧长度的调节大部分需要人工操作,无法精准定位来控制电弧长度,而已有的自动控制系统的控制方法较为落后,响应特性及稳定性差等问题,对钎焊设备焊枪机械手控制方法进行研究,研究一种基于变论域模糊PID的焊机电弧长度调节控制方法。通过数值仿真和实验的方法验证了所研究的基于变论域模糊PID电弧长度调节控制方法具有较短的调节时间,几乎没有超调量。使用此方法在各个工况下调节电弧长度,有利于维持电弧稳定。