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基于LQR和变论域模糊控制的吊车防摆控制

来源期刊：控制与决策2006年第3期

论文作者：李树江胡韶华吴海

文章页码：289 - 588

关键词：吊车;LQR;变论域模糊控制;欠驱动系统;消摆;

摘要：针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性.

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李树江，胡韶华，吴海

关键词：吊车;LQR;变论域模糊控制;欠驱动系统;消摆;