近空间飞行器变论域姿态控制研究

来源期刊：控制工程2013年第1期

论文作者：贺乃宝 高倩 姜长生

文章页码：121 - 123

关键词：变论域;鲁棒控制;近空间飞行器;Terminal滑模控制;

摘    要：针对近空间飞行器(nearspace vehicle)NSV在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,基于智能控制技术提出了变论域模糊控制的方法,通过对模糊控制中论域的伸缩因子调节,改变论域范围,减少了控制的计算量,结合变论域模糊快速Terminal滑模控制对受扰动的NSV慢回路进行控制器设计,自适应地调整模糊论域来降低观测误差,提高系统鲁棒性能和抗干扰的速度以及控制精度,同时采用Lyapunov方法严格证明了在控制律作用下,系统误差信号能够在有限时间内收敛。