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一类模糊PID控制器的鲁棒优化设计

来源期刊：控制与决策2002年第1期

论文作者：曹月东高东杰胡包钢

文章页码：73 - 76

关键词：鲁棒控制;模糊PID控制器;遗传算法;小增益定理;BIBO稳定性;

摘要：研究一类模糊 PID控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊 PID控制系统稳定性条件。针对参数摄动系统的“最坏点”,用该稳定性条件作为约束 ,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化 ,求得优化鲁棒控制器。以倒立摆为例进行鲁棒模糊 PID控制器的设计 ,实验结果表明了该方法的有效性

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曹月东，高东杰，胡包钢

关键词：鲁棒控制;模糊PID控制器;遗传算法;小增益定理;BIBO稳定性;