一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2006年第7期

论文作者：杨红 赵军

文章页码：713 - 715

关键词：切换系统;模糊系统;鲁棒控制;渐近稳定;全局模型;切换律;

摘    要：针对不确定的模糊系统,提出一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及Lyapunov函数方法构造出连续状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.模型中的每个切换系统的子系统是不确定模糊系统,取常用的平行分布补偿PDC控制器,主要条件以凸组合的形式给出,具有较强的可解性.这类混杂控制系统对参数变化具有很强的鲁棒性.计算机仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.