一种利用非共面圆的相机标定和测量研究

来源期刊：机械设计与制造2020年第11期

论文作者：崔东慧 顾寄南 唐仕喜

文章页码：53 - 114

关键词：绝对圆锥曲线;摄像机标定;椭圆边缘;消隐点;

摘    要：对利用非共面两个圆进行摄像机标定的方法进行研究,在通过分析圆筒形工件内部两个非共面圆的投影特性的基础上,提出了一种新的摄像机标定方法。该方法根据圆筒半径和两圆所在平面的距离以及投影平面的两个椭圆存在的几何和代数约束关系;在识别出圆点和消隐点的基础上,计算得到摄像机的内外参数。最后,通过模拟验证该方法对噪声的鲁棒性,并将实验求取结果与实际参数对比,具体算例表明该方法能够准确地对摄像机进行标定,且标定误差不超过2mm。