基于BP神经网络的摄像机标定方法研究
来源期刊:机械设计与制造2010年第11期
论文作者:华希俊 李永超 王木菊 夏乐春 符永宏
文章页码:51 - 53
关键词:计算机应用;双目视觉;摄像机标定;BP神经网络;
摘 要:在摄像机标定中,由于摄像机镜头存在多种非线性畸变,传统的标定方法需要建立复杂的数学模型来描述,因而增加了系统的复杂性和不稳定性。神经网络可以较好的处理非线性问题。提出了一种基于BP神经网络的标定方法,通过隐式标定来处理二维图像点和世界坐标系中的三维点之间的映射关系,使系统不经过复杂的摄像机内外参数标定,就可以获得物体的三维信息。实验表明,该方法有效可行。
华希俊,李永超,王木菊,夏乐春,符永宏
江苏大学机械工程学院
摘 要:在摄像机标定中,由于摄像机镜头存在多种非线性畸变,传统的标定方法需要建立复杂的数学模型来描述,因而增加了系统的复杂性和不稳定性。神经网络可以较好的处理非线性问题。提出了一种基于BP神经网络的标定方法,通过隐式标定来处理二维图像点和世界坐标系中的三维点之间的映射关系,使系统不经过复杂的摄像机内外参数标定,就可以获得物体的三维信息。实验表明,该方法有效可行。
关键词:计算机应用;双目视觉;摄像机标定;BP神经网络;