基于HALCON的非线性摄像机标定算法研究与应用

来源期刊：机械设计与制造2012年第2期

论文作者：刘源泂 孔建益 王兴东 刘钊

文章页码：61 - 63

关键词：摄像机标定;CCD成像模型;畸变模型;HALCON;

摘    要：针对工业应用,采用LENZ径向畸变模型建立面阵和线阵摄像机的非线性成像几何模型,并分析模型的内外参数及针孔模型的局限性,基于两步法思想改进标定方法。利用HALCON的矩阵网格状圆靶平面标定板及函数库平台,采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点,建立与空间点的对应关系,并对所求参数进行非线性优化,通过实验及精度分析验证了求解参数的准确度和稳定性。该标定算法灵活准确,具有良好的可移植性。