一类高阶非线性参数化系统自适应重复学习控制

来源期刊：控制与决策2008年第11期

论文作者：孙云平 李俊民 王元亮

文章页码：1286 - 1290

关键词：非线性参数化系统;混合型参数;自适应控制;重复学习控制;Lyapunov泛函;

摘    要：针对一类高阶非线性参数化系统,利用参数重组技巧,提出了一种自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性、快时变的非线性系统.通过引进微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零.通过构造Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的可行性和有效性.