一类复杂系统的自适应控制
来源期刊：控制与决策2006年第8期
论文作者：张颖伟 周玮 刘建昌 张嗣瀛
文章页码：929 - 1868
关键词：高阶神经网络;相似复杂系统;鲁棒自适应控制;
摘 要：对于具有相似性的一类不确定复杂系统,应用高阶神经网络逼近各个子系统的互联项,设计了控制器,即提出了难以解决的互联项问题的高阶神经网络表示方法.该方法通过在线调节神经网络的权值来确保闭环系统的稳定性.由于复杂系统的结构相似性,降低了控制器设计过程中的计算量,使得工程上较易实现.仿真算例表明了所提出方法的有效性.
张颖伟，周玮，刘建昌，张嗣瀛
摘 要：对于具有相似性的一类不确定复杂系统,应用高阶神经网络逼近各个子系统的互联项,设计了控制器,即提出了难以解决的互联项问题的高阶神经网络表示方法.该方法通过在线调节神经网络的权值来确保闭环系统的稳定性.由于复杂系统的结构相似性,降低了控制器设计过程中的计算量,使得工程上较易实现.仿真算例表明了所提出方法的有效性.
关键词：高阶神经网络;相似复杂系统;鲁棒自适应控制;
