一种基于变因子梯度型PAST的递推子空间辨识算法
来源期刊:控制与决策2012年第8期
论文作者:黄金峰 张合新 张植
文章页码:1226 - 1230
关键词:子空间辨识;递推算法;梯度型子空间跟踪;变因子;
摘 要:针对传统递推子空间算法采用固定遗忘因子而存在易受噪声干扰等问题,提出一种新的变因子递推子空间辨识算法.该算法首先引入变因子构造和更新输入输出Hankel矩阵以及观测向量;然后利用变因子改进梯度型子空间跟踪算法估计系统的广义能观测矩阵,并由广义能观测矩阵来估计系统矩阵;最后运用系统矩阵的特征值空间欧氏距离信息实现变因子更新步骤,使算法具有自适应性.将所提出算法应用于一类时不变系统和慢变系统模型,数值仿真结果表明该算法跟踪速度较快且跟踪效果良好.
黄金峰1,张合新1,张植2
1. 第二炮兵工程大学301教研室2. 第二炮兵驻二零零厂军代室
摘 要:针对传统递推子空间算法采用固定遗忘因子而存在易受噪声干扰等问题,提出一种新的变因子递推子空间辨识算法.该算法首先引入变因子构造和更新输入输出Hankel矩阵以及观测向量;然后利用变因子改进梯度型子空间跟踪算法估计系统的广义能观测矩阵,并由广义能观测矩阵来估计系统矩阵;最后运用系统矩阵的特征值空间欧氏距离信息实现变因子更新步骤,使算法具有自适应性.将所提出算法应用于一类时不变系统和慢变系统模型,数值仿真结果表明该算法跟踪速度较快且跟踪效果良好.
关键词:子空间辨识;递推算法;梯度型子空间跟踪;变因子;