基于子空间辨识的模型算法控制器设计
来源期刊：控制工程2011年第5期
论文作者：薛美盛 王川 白东进
文章页码：668 - 1366
关键词：子空间辨识;模型算法控制;有限单位脉冲响应;
摘 要：提出了一种基于子空间辨识的模型算法控制器设计方法。在输入信号满足持续激励的条件下,先利用子空间辨识方法提取出系统有限单位脉冲响应序列,再利用单位脉冲序列构成的矩阵设计预测控制器。该方法将独立的对象辨识和控制器设计整合在一起,简化了控制器的设计过程,是一种完全的数据驱动方式。工业过程对象的仿真实验详细给出了该算法的设计过程。
薛美盛，王川，白东进
中国科学技术大学自动化系
摘 要：提出了一种基于子空间辨识的模型算法控制器设计方法。在输入信号满足持续激励的条件下,先利用子空间辨识方法提取出系统有限单位脉冲响应序列,再利用单位脉冲序列构成的矩阵设计预测控制器。该方法将独立的对象辨识和控制器设计整合在一起,简化了控制器的设计过程,是一种完全的数据驱动方式。工业过程对象的仿真实验详细给出了该算法的设计过程。
关键词：子空间辨识;模型算法控制;有限单位脉冲响应;
