数据驱动闭环子空间预测控制方法研究与应用
来源期刊：控制与决策2014年第5期
论文作者：刘昕明 高宪文 翁永鹏
文章页码：913 - 918
关键词：数据驱动方法;闭环子空间辨识;模型预测控制;炭化室压力;
摘 要：提出一种完全数据驱动的闭环子空间辨识及预测控制器设计方法.该方法完全由闭环系统的输入输出数据辨识子空间矩阵,通过子空间矩阵的拆分,排除了与扰动相关的模型输入,进而获取子空间矩阵参数的无偏估计;将辨识得到的闭环系统子空间矩阵描述直接作为预测模型,设计预测控制器;将其应用于某钢铁集团焦炉炭化室压力控制系统,取得了良好的控制效果.
刘昕明，高宪文，翁永鹏
东北大学信息科学与工程学院
摘 要：提出一种完全数据驱动的闭环子空间辨识及预测控制器设计方法.该方法完全由闭环系统的输入输出数据辨识子空间矩阵,通过子空间矩阵的拆分,排除了与扰动相关的模型输入,进而获取子空间矩阵参数的无偏估计;将辨识得到的闭环系统子空间矩阵描述直接作为预测模型,设计预测控制器;将其应用于某钢铁集团焦炉炭化室压力控制系统,取得了良好的控制效果.
关键词：数据驱动方法;闭环子空间辨识;模型预测控制;炭化室压力;
