基于辅助变量的闭环系统子空间辨识

来源期刊：控制与决策2009年第5期

论文作者：衷路生 杨辉

文章页码：670 - 674

关键词：系统辨识;子空间辨识;闭环系统;辅助变量;正交投影;

摘    要：提出一种基于辅助变量的子空间辨识方法,适用于控制器信息未知以及参考输入已知的闭环系统参数辨识.通过将输入-输出数据块正交投影到辅助变量的行空间,直接得到扩展观测矩阵垂空间的估计.由此可从闭环系统中提取出对象模型信息,同时由SVD分解得到扩展观测矩阵与下三角Toeplitz矩阵的估计.给出了系统参数矩阵、噪声矩阵的计算方法.将所提出的子空间辨识方法应用于闭环动态的系统参数估计,其结果表明了该方法的有效性.