基于 RBF 神经网络的一类非线性系统模糊自适应控制
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1998年第3期
论文作者：朴营国 张化光
文章页码：3 - 5
关键词：RBF神经网络;模糊滑模控制;参数自适应;非线性系统;
摘 要：针对一类非线性不确定系统，基于ＲＢＦ神经网络，结合模糊滑模控制提出了一种自适应控制方法．根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论设计ＲＢＦ网络和模糊滑模补偿控制器的参数．该方法不仅保证整个闭环系统稳定，而且能使系统的跟踪误差收敛于零的邻域内．最后将本文的控制方法用于倒立摆系统中，仿真结果令人满意．
朴营国，张化光
东北大学信息科学与工程学院
摘 要：针对一类非线性不确定系统，基于ＲＢＦ神经网络，结合模糊滑模控制提出了一种自适应控制方法．根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论设计ＲＢＦ网络和模糊滑模补偿控制器的参数．该方法不仅保证整个闭环系统稳定，而且能使系统的跟踪误差收敛于零的邻域内．最后将本文的控制方法用于倒立摆系统中，仿真结果令人满意．
关键词：RBF神经网络;模糊滑模控制;参数自适应;非线性系统;
