基于RBF神经网络的非线性磁悬浮系统控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2014年第12期

论文作者：赵石铁 高宪文 车昌杰

文章页码：1673 - 3372

关键词：RBF神经网络;自适应控制;状态反馈;磁悬浮系统;

摘    要：磁悬浮系统是一个典型的不确定、非线性系统.由于磁悬浮系统的复杂性很难建立精确的数学模型,采用RBF神经网络(RBFNN)对非线性磁悬浮系统进行辨识,再根据神经网络自适应控制原理设计了非线性磁悬浮系统的神经网络自适应状态反馈控制器与自适应PID控制器,并利用MATLAB进行了仿真.仿真结果表明,神经网络自适应控制能很好地控制本磁悬浮系统;神经网络自适应控制器对于此非线性磁悬浮系统位置具有良好的控制效果,该控制系统具有较好的稳态特性和控制特性.