一类非线性系统综合自适应模糊滑模控制
来源期刊：控制工程2005年第S2期
论文作者：黄轶 刘俊清 林春丽 何希勤
关键词：非线性系统;模糊控制;滑模控制;自适应控制;综合控制;
摘 要：针对一类非线性系统把模糊控制,模糊逻辑逼近及模糊滑模控制相结合,提出一种综合自适应模糊滑模控制方法、直接和间接自适应模糊控制器只能利用模糊控制规则或模糊描述信息,而综合自适应模糊控制器能利用上述两种信息。理论证明闭环系统稳定,跟踪误差收敛到零或零的一个小邻域内。仿真结果表明了算法的有效性。
黄轶，刘俊清，林春丽，何希勤
摘 要：针对一类非线性系统把模糊控制,模糊逻辑逼近及模糊滑模控制相结合,提出一种综合自适应模糊滑模控制方法、直接和间接自适应模糊控制器只能利用模糊控制规则或模糊描述信息,而综合自适应模糊控制器能利用上述两种信息。理论证明闭环系统稳定,跟踪误差收敛到零或零的一个小邻域内。仿真结果表明了算法的有效性。
关键词：非线性系统;模糊控制;滑模控制;自适应控制;综合控制;
