随机系统中满意PID调节器的设计
来源期刊：控制与决策2005年第11期
论文作者：臧文利 郭治 王远钢
关键词：局部状态反馈;PID;稳态输出方差;扇形区域极点;满意控制;
摘 要：应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下P ID调节器的设计问题.将P ID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将P ID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过M ATLAB中的LM I工具箱方便地求解.算例说明了所提出方法的有效性.
臧文利，郭治，王远钢
摘 要：应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下P ID调节器的设计问题.将P ID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将P ID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过M ATLAB中的LM I工具箱方便地求解.算例说明了所提出方法的有效性.
关键词：局部状态反馈;PID;稳态输出方差;扇形区域极点;满意控制;
