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极点配置自校正PID调节器及其应用

来源期刊：控制工程1995年第4期

论文作者：刘伯春殷建宁

文章页码：9 - 12

关键词：极点配置;自校正控制;PID调节器;鲁棒性;期望特征多项式;

摘要：提出一种设计极点配置自校正PID调节翼的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。

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刘伯春，殷建宁

关键词：极点配置;自校正控制;PID调节器;鲁棒性;期望特征多项式;