一种基于切片的采空区点云数据精简方法
来源期刊:湖南科技大学学报自然科学版2016年第1期
论文作者:夏永华 方源敏 孙亮 左小清
文章页码:8 - 11
关键词:空区探测系统;点云数据;切片;数据精简;点云排序;
摘 要:为便于利用空区探测系统(CMS)采集的采空区点云数据,在三维重建之前对点云数据进行精简是一个必要的环节,提出了一种基于切片的采空区点云数据精简方法.根据采空区点云数据采集的原理,将采空区理想化处理,分析扫描角、扫描线间距及扫描点水平距离之间的关系,据此确定切片间距阈值.将最近点投影到切片上拟合成曲线,结合改进后的偏角法对曲线进行采样精简处理,并以实例证明该方法的有效性.
夏永华,方源敏,孙亮,左小清
昆明理工大学城市学院
摘 要:为便于利用空区探测系统(CMS)采集的采空区点云数据,在三维重建之前对点云数据进行精简是一个必要的环节,提出了一种基于切片的采空区点云数据精简方法.根据采空区点云数据采集的原理,将采空区理想化处理,分析扫描角、扫描线间距及扫描点水平距离之间的关系,据此确定切片间距阈值.将最近点投影到切片上拟合成曲线,结合改进后的偏角法对曲线进行采样精简处理,并以实例证明该方法的有效性.
关键词:空区探测系统;点云数据;切片;数据精简;点云排序;