深部采空区点云数据预处理研究与应用

来源期刊：矿冶工程2015年第4期

论文作者：周科平 张雪 雷涛

文章页码：1 - 12

关键词：采空区;点云数据;预处理;噪声点;数据精简;

摘    要：依据MDL VS150空区探测仪工作原理及点云数据空间拓扑关系的特点,基于弦高比理论、最大夹角理论及周长比理论,提出一种点云去噪及数据精简的点云数据完整预处理算法和实施流程,并在广西某矿山的空区探测中开展了实际应用。结果表明:该预处理方法在实现去除噪声点、降低点云数据总量的同时,有效保留了采空区边界三维信息的完整性,最终得到的精确空区三维模型与实际情况符合较好,是一种高效可靠的采空区点云数据预处理方法。