三维激光扫描点云数据盲区边界识别与应用

陈凯^1,2,3，张达^1,3，张元生^1,3

1. 北京矿冶科技集团有限公司2. 北京科技大学机械工程学院3. 金属矿山智能开采技术北京市重点实验室

摘 要：三维激光扫描仪是一款获取空间点云数据的测量设备,能够有效地获取被测物体三维空间形态,但是,由于被测对象空间形态复杂、人员难于进入等原因,导致扫描点云数据存在盲区且识别困难。针对该问题,采用了一种三维激光扫描点云数据盲区识别方法,可获取点云数据盲区边界,该方法主要通过对点云数据进行KD-Tree改造,然后估计点云数据法矢,最后提取点云数据边界。为验证本文提出的盲区识别算法,选取矿山采空区点云数据进行实际验证,可准确识别点云数据边界信息,为后续数据进一步利用提供了基础。

关键词：三维激光扫描仪;点云数据;盲区识别;