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柔顺机构的机械效益

来源期刊：湖南科技大学学报自然科学版2000年第3期

论文作者：廖道训谢先海罗锋武

关键词：柔顺机构; 机械效益; 应变能; 优化设计;

摘要：用能量法详细推导了单输入单输出柔顺机构的机械效益的计算公式,并根据不同的边界条件,对该公式的使用提出了明确的意见;同时还提出了单输入双输出和双输入单输出柔顺机构的机械效益的概念;最后还建立了以柔顺机构的机械效益为目标函数的约束最优化设计的数学模型.图3,参5.

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廖道训¹，谢先海¹，罗锋武¹

(1.华中理工大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074)

摘要:用能量法详细推导了单输入单输出柔顺机构的机械效益的计算公式,并根据不同的边界条件,对该公式的使用提出了明确的意见;同时还提出了单输入双输出和双输入单输出柔顺机构的机械效益的概念;最后还建立了以柔顺机构的机械效益为目标函数的约束最优化设计的数学模型.图3,参5.

关键词:柔顺机构; 机械效益; 应变能; 优化设计;

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