基于平行四杆柔顺机构柔度稳健设计

来源期刊：机械设计与制造2016年第7期

论文作者：吴佳伟 伍建军

文章页码：69 - 147

关键词：柔顺机构;柔度;稳健优化设计;信噪比;质量收益;

摘    要：针对柔顺机构优化设计未考虑柔度对机构工作性能影响的不足,提出基于平行四杆柔顺机构田口稳健优化设计方法,使平行四杆柔顺机构柔度达到稳健水平。根据实际工况,建立平行四杆柔顺机构柔度的稳健优化决策模型,以柔度作为优化目标,利用正交试验设计确定试验方案组合,将平行四杆柔顺机构柔度通过仿真得到并安排于正交表中。对柔度信噪比进行信噪比分析和统计方差分析,确定最优稳健组合参数。最后通过计算质量收益,实现了平行四杆柔顺机构柔度稳健。