简介概要

平面连杆机构再现轨迹优化数学模型的建立

来源期刊:矿山机械1989年第3期

论文作者:李迎

文章页码:45 - 49

关键词:连杆机构;再现轨迹;优化设计;数学模型;目标函数;

摘    要:针对目前连杆机构再现轨迹优化设计中数学模型的一些不足之处,提出连杆曲线与给定轨迹曲线在逼近过程中,应沿着曲线的法线方向。按照这一观点,将平面连杆机构再现轨迹问题归纳为两类。并分别以ZY-35型液压支架的连杆机构和蟹爪式装载机的扒取机构为设计对象,进行优化设计,取得了满意的结果。

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平面连杆机构再现轨迹优化数学模型的建立

李迎

淮南矿业学院

摘 要:针对目前连杆机构再现轨迹优化设计中数学模型的一些不足之处,提出连杆曲线与给定轨迹曲线在逼近过程中,应沿着曲线的法线方向。按照这一观点,将平面连杆机构再现轨迹问题归纳为两类。并分别以ZY-35型液压支架的连杆机构和蟹爪式装载机的扒取机构为设计对象,进行优化设计,取得了满意的结果。

关键词:连杆机构;再现轨迹;优化设计;数学模型;目标函数;

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